伺服电缸的特点及应用

伺服电缸又称为伺服电动缸，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。鑫台铭伺服电缸实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

1、伺服电缸的主要部件：

1）、伺服电机及驱动器

2）、传动机构（同步带或齿轮）

3）、驱动机构（滚珠丝杆）

4）、轴承装置

5）、导向装置

6）、称重传感器

7）、极限位感应装置

2、特点

1）、闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；

2）、精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；

3）、很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

4）、噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

5）、伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。

6）、长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。

所以可以广泛的应用在汽车行业，电子行业，机械自动化行业，装备流水线行业等。

3、伺服电缸出力的计算及相关配件的选择：

伺服电缸出力大小计算公式如下：

伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程

   1）、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

   2）、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机

   3）、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90%

   4）、导程指的是滚珠丝杆的导程

4、主要部件的讲解

 1）、伺服电机  

选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列（中惯量）

 2）、传动机构    

依据传动的方便性一般选择同步带传动，特殊要求选择齿轮传动。    注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。   

 3）、驱动方式    

通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI    丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm   

 4）、轴承装置    

由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承

 5）、导向装置    

主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。

 6）、称重传感器    

依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T   

 7）、极限位置感应装置    

通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关

5、电缸常见问题分析及解决

 1）、出力轴与导向铜套之间磨损    

现象：

a 出力轴上出现摩擦刮痕          

b 出力轴下端掉落铜屑         

c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 

原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损         

 b 缸筒内部掉进金属碎屑    解决办法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。   

 2）、滚珠丝杆损坏   

 现象：

a 出力不稳定，位移偏差比较大          

b 滚珠丝杆部位出现异响    

原因：

a 加工件加工不同心造成           

b 有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏    解决办法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件   

 3）、轴承损坏    

现象：

a 轴承部位有异响         

 b 出力不稳定，位移偏差比较大    

原因：

a 有铁屑掉入轴承内         

 b 加工件轴承位加工部同心    

解决办法：更换轴承，加工件轴承位不  同心的情况下，更换加工件   

 4）、同步带磨损    

现象：

a 皮带部有异响          

b  上面有很多黑色皮带粉末   

原因：

a 安装同步带两端不同心          

b 同步带和同步轮配套有问题    

解决办法：更换同步轮或者同步带 

6、应用

1）、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等。

2）、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等。

3）、汽车行业：压装机，测试仪器等。

4）、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等。